Ru2456487c2 — электронно-регулируемый рессорный амортизатор — google patents

Расположение рессор

Чаще всего в автомобилестроении рессоры устанавливаются на грузовые транспортные средства. При этом выделяют передние и задние конструкции.

Передние в основном предназначены для обеспечения комфортабельности езды в кабине. Задние же обычно имеют другое назначены – несение большей части нагрузки, для этого данный тип автомобильного узла усиливают.

Такое усиление обычно достигается благодаря добавлению большего количества листов. Самой высокой нагрузке подвергается нижняя часть конструкции, в результате чего туда устанавливаются 2-3 специальные коренные рессоры. Хотя такое решение и способствует снижению комфортабельности езды, но значительно увеличивает жесткость подвески.

Рессорная подвеска

Рессорная подвеска предназначена для обеспечения плавности хода, контроля проходимости автомобиля, его устойчивости при выполнении разных маневров, противодействия опрокидыванию и заносам, то есть служит своеобразным посредником между колесами и кузовом.

Рессорная подвеска состоит из трех элементов:

  • гасящий — в основном это амортизаторы, которые отвечают за сцепление шин и асфальта, а также смягчают интенсивность ударов при движении по неровной поверхности;
  • упругий — его составляющие несут ответственность за так называемую подпружиненность кузова, не дают образовываться кренам;
  • направляющий — рычаги, соединяющие колеса с кузовом.

Рис. Задняя рессора автомобиля МАЗ: 1 — основная рессора; 2 — дополнительная рессора; 3 — балка заднего моста; 4 — стремянка; 5 — накладка рессоры; 6 — пальцы; 7 — серьга; 8 — рычаг; 9 — кронштейн; 10 — торсионный вал стабилизатора; 11 — гайка

Есть два вида подвески — механическая и пневматическая. Рессорная является подвидом первой.

Подпружиненность кузова на автомобиле, оснащенном рессорной подвеской, обеспечивается листовыми рессорами, которые представляют собой разной длины стальные листы, соединенные хомутами. Концы рессоры крепятся к кузову шарнирами или серьгами, посредине она соединяется с мостом; в некоторых автомобилях этот элемент может быть изгибающимся. В последнее время в автомобилестроении применяются однолистовые рессоры в сочетании с амортизаторами, которые снижают интенсивность колебаний кузова. Рессорную подвеску можно встретить на транспортных средствах с большой грузоподъемностью, на обычных легковых авто ее практически не используют, так как листы в процессе движения подвергаются немалым нагрузкам, из-за чего ухудшается управляемость на высокой скорости.

Сильная сторона рессорной подвески — надежность: она неплохо переносит перегрузку, низкое качество дорог, сравнительно дешевая. Простота ее конструкции не требует использования дополнительных рычагов, втулок, реактивных тяг, что сделало бы ее ремонт более дорогим и затратным по времени.

Но при постоянной перегрузке рессоры проседают, листы надо время от времени смазывать, а прокладки — менять, иначе не избежать дребезжания и скрипа. Стоимость обслуживания такой подвески нередко сравнивается с обслуживанием более сложной гидропневматической, а иногда даже превышает его.

Причины возникновения рессорной функции

Еще одной причиной возникновения рессорной функции может быть нарушение электрической проводимости вещества. Если происходит изменение состава или структуры материала, это может приводить к изменению рессорной функции.

Также, рессорная функция может возникать в результате механических или химических воздействий на материал. Например, при нагружении или деформации материала, его рессорная функция может изменяться.

Важно отметить, что рессорная функция может быть как положительной, так и отрицательной. Положительная рессорная функция означает, что с увеличением внешнего фактора рессорная функция также увеличивается

В случае отрицательной рессорной функции изменение внешнего фактора приводит к уменьшению рессорной функции.

Ответы на вопрос

Отвечает Светикова Светлана.
24.10.2023 в 05:03

Рессорная функция – это функция, используемая для моделирования взаимодействия искаженного пространства и времени в теории упругости и общей теории относительности.
Рессорная функция выводится из общих уравнений упругости или теории гравитации и описывает связь между различными физическими величинами, такими как напряжение, деформация или силовое поле.
В теории упругости, рессорная функция связывает напряжение, приложенное к телу, и его деформацию. Она позволяет определить, насколько сильно будет изменяться форма тела при наложении силы на него. Рессорная функция может быть представлена в виде графика, который показывает зависимость деформации от напряжения. Это позволяет исследовать различные свойства материалов и использовать их для конструирования различных объектов или устройств.
В общей теории относительности, рессорная функция используется для моделирования гравитационного взаимодействия между телами. Она описывает, как искажение пространства и времени создается массой или энергией распределенной в пространстве. Рессорная функция в этом случае является уравнением Эйнштейна, которое связывает гравитационное поле с энергией-импульсом в системе.
Таким образом, рессорная функция является фундаментальным понятием в физике и инженерии, которое помогает понять и описать взаимодействие между различными физическими величинами в упругих материалах или гравитационных системах. Без рессорной функции было бы очень трудно моделировать и прогнозировать различные физические процессы, связанные с деформацией или гравитацией.

Основные функции подвески

Прежде всего, следует отметить, что именно подвесные элементы соединяют кузов автомобиля с шинами. Без этого элемента машина превращается в самую обыкновенную телегу, которую трясет при появлении малейших неровностей.

Второй и также важной функцией подвесных элементов можно назвать усиление устойчивости автомобиля. Во время выполнения поворотов и разворотов автомобиль подвергается внешним боковым нагрузкам, которые могут привести к опрокидыванию

Подвеска обеспечивает устойчивость авто, обеспечивая безопасность находящимся в салоне.

И, наконец, третья функция, про которую уже говорилось ранее – подвеска соединяет шасси с кузовом.

Влияние рессорной функции на комфорт и безопасность

Рессорная функция играет важную роль в обеспечении комфорта и безопасности автомобиля. Она позволяет сглаживать воздействия неровностей дороги и поддерживать стабильность автомобиля.

Одной из основных задач рессорной функции является смягчение ударов и вибраций от неровностей дороги. Рессорные элементы, как правило, выполнены из пружин или комплексного сочетания пружин и амортизаторов. Они позволяют амортизировать и поглощать силы, возникающие при прохождении автомобилем неровностей. Благодаря этому рессорная функция способствует повышению комфорта пассажиров и водителя и снижению усталости во время поездки.

Однако, помимо комфорта, рессорная функция также влияет на безопасность автомобиля. Правильно настроенная и функционирующая рессорная система помогает поддерживать стабильность и управляемость автомобиля на дороге. Она позволяет снизить риск потери контроля над автомобилем во время поворотов или экстренных маневров, особенно на дорогах с неровной поверхностью.

Кроме того, рессорная функция способствует равномерному распределению нагрузки на колеса автомобиля

Это важно для поддержания оптимального сцепления шин с дорогой и предотвращения пробуксовки колес. Такое равномерное распределение нагрузки повышает безопасность и устойчивость автомобиля на дороге

При выборе автомобиля или в случае необходимости замены рессорной системы важно обратить внимание на ее качество и правильную настройку. Некачественные или неисправные рессоры могут снизить комфорт и ухудшить управляемость автомобиля, а также привести к повышенному износу других элементов подвески. Поэтому регулярное техническое обслуживание и проверка состояния рессорной системы являются важными мерами для обеспечения безопасности и комфорта на дороге

Поэтому регулярное техническое обслуживание и проверка состояния рессорной системы являются важными мерами для обеспечения безопасности и комфорта на дороге

Поэтому регулярное техническое обслуживание и проверка состояния рессорной системы являются важными мерами для обеспечения безопасности и комфорта на дороге.

Плюсы и минусы подвески с рессорами

Как и любой другой узел машины, рессорная подвеска обладает плюсами и минусами.

Самым важным плюсом такой разновидности подвески является ее простая конструкция, которая обуславливает высокую надежность детали и ее дешевизну. Использование рессор дает возможность полностью отказаться от использования разнообразных штанг, рычагов, втулок и тому подобных элементов амортизаторной подвески. Также нельзя забывать, что рессоры легко переносят значительные перегрузки и езду по плохому покрытию.

Важной особенностью подобной запчасти является ее расположение – внизу кузова, что освобождает от необходимости использовать определенную часть багажного отсека, как в случае с амортизаторами. Среди недостатков устройства выделяют не самый большой срок службы: из-за частых перегрузок рессоры со временем начинают проседать

Кроме того, для предотвращения появления скрипов и дребезжания при езде листы узла следует периодически очищать от камешков и мусора, которые попадают между них

Среди недостатков устройства выделяют не самый большой срок службы: из-за частых перегрузок рессоры со временем начинают проседать. Кроме того, для предотвращения появления скрипов и дребезжания при езде листы узла следует периодически очищать от камешков и мусора, которые попадают между них.

Таким образом, рессора – важная часть автомобильной подвески. Из-за своей жесткости и прочности обычно используется только на грузовых машинах.

НА этом заканчиваю, читайте наш АВТОБЛОГ

Похожие новости

  • ГУР (гидроусилитель) или ЭУР (электроусилитель) руля. Что лучше …
  • Передний или задний привод. Что лучше и надежнее, основные отлич…
  • Виды (типы) рулевых реек. Как работают, обзорная статья

Тарельчатые рессоры

В тарельчатых рессорах сопротивление деформации складывается из упругих сил и сил трения между фрикционными поверхностями соприкасающихся шайб – тарелок. Данные рессоры в вагоностроении применяют редко.

Тарельчатые рессоры (рис. 6) состоят из упругих элементов (тарелок), имеющих вид усеченного конуса с углом подъема γ и внутренней высотой h, соединенных попарно в секции так, чтобы они соприкасались точно по периметру (внутренняя и наружная кромки совпадают). В результате действия силы Р стенки тарелок изгибаются и угол подъема γ уменьшается.

Рис. 6 – Тарельчатая рессора

При наличии определенного числа секций можно получить необходимую величину осевой деформации (прогиб) тарельчатой рессоры. Секции тарельчатых рессор собираются обычно на центрирующих оправах или гильзах. Между тарелками иногда устанавливают шайбы, которые способствуют увеличению жесткости за счет сил трения, развиваемых при скольжении кромок тарелок по шайбам.

Тарелки изготовляют методом холодной или горячей штамповки из листовой кремнистой стали толщиной 0,5–10 мм с последующей термической обработкой (закалка и отпуск).

Почему рессорных подвесок нет на легковых авто?

Продолжаем изучать, что такое рессоры на машине (фото конструкции есть в нашей статье). Эти элементы созданы для того, чтобы выдерживать большие нагрузки в плане грузоподъемности и не только – на легковых машинах таких нагрузок попросту нет. Но есть и еще одна небольшая особенность – комфортность пружин значительно выше. Пассажиры и водитель не будут прыгать на креслах, когда автомобиль будет проезжать лежачий полицейский или ухаб.

Рессора сделает систему подвески очень жесткой, даже жестче, чем спортивные подвески на пружинах. Небольшие кочки будут сильно ощущаться. Кроме того, на такой подвеске не слишком острая управляемость, так как ход ее все-таки ограничен.

В принципе, как раз подвеска и превращает набор деталей в машину, способную к езде в том виде, в каком мы ее сегодня понимаем. С помощью подвески колеса необходимым образом соединяются с кузовом, обеспечивается плавное движение, удобное для человека.

Состоит подвеска из трех основных частей: гасящей, упругой и направляющей. Первой чаще всего являются амортизаторы, предназначенные для сцепления поверхности шин с дорожным покрытием и нейтрализации последствий взаимодействия авто с буграми и выбоинами.

Все подвески подразделяются на пневматические и механические.

Листовые рессоры

Листовые рессоры применяют в современном подвижном составе редко. Рессоры сочетают в себе свойства упругих элементов и гасителей колебаний. Однако недостатками таких рессор являются большая трудоемкость их изготовления и ремонта, значительная масса, непостоянная сила трения между листами (например, у новых рессор пассажирских вагонов она равна 6–8% статической нагрузки, а в процессе эксплуатации повышается до 20–25%, что нередко приводит к выключению рессор). Листовые рессоры не смягчают горизонтальные толчки.

По форме различают листовые рессоры незамкнутые (подвесные) (рис. 1, а) и замкнутые (эллиптические) (рис. 1, б). Незамкнутая листовая рессора состоит из нескольких наложенных один на другой листов разной длины, соединенных посередине шпилькой и хомутом. Для устранения бокового сдвига листам часто придают желобчатый профиль. Верхний коренной лист имеет на концах ушки или утолщения. Подкоренной лист (один или два) обрезан под прямым углом, остальные наборные листы рессоры обрезаны по трапеции.

Рис. 1 – Листовые рессоры: а – незамкнутая; б – замкнутая

Подвесные листовые рессоры имели наибольшее распространение в нетележечных вагонах, кроме того, их применяли и в тележках четырехосных вагонов. Эти рессоры собраны из нескольких наложенных друг на друга, изогнутых по дуге окружности, постепенно укорачивающихся стальных листов. Посередине листы соединяются шпилькой и прочно насаженным на них (надевается в горячем состоянии) стальным хомутом. Верхний лист, называемый коренным, имеет на концах ушки, которыми рессора шарнирно соединяется с рамой вагона. Лист, прилегающий к коренному листу, называется подкоренным, остальные листы называются наборными.

Изготовляют листовые рессоры преимущественно из желобчатой рессорной стали, профиль которой способствует удержанию листов от перемещения относительно друг друга в поперечном направлении. Кроме желобчатой, используется и плоская полосовая сталь.

Листовая рессора характеризуется размерами в свободном состоянии и под нагрузкой. Расстояние между центрами ушков коренного листа в выпрямленном состоянии называется длиной рессоры. У грузовых вагонов она обычно составляет 1040–1100 мм, а у пассажирских – 1000–1800 мм и реже 2000 мм. Расстояние между центрами ушков коренного листа ненагруженной рессоры называется длиной хорды. Расстояние, измеряемое посередине рессоры, между прямой, проходящей через центр ушков, и верхним (коренным) листом в свободном состоянии рессоры называется фабричной стрелой прогиба. Расстояние от прямой, проведенной через центры ушков коренного листа, до нижней поверхности хомута, которой он опирается на буксу, называется высотой рессоры.

Под действием нагрузки происходит выпрямление рессоры и вследствие этого уменьшение фабричной стрелы. Величина осадки рессоры под грузом, определяемая как разница между фабричной стрелой и стрелой в нагруженном состоянии, называется прогибом. Величина его имеет большое значение для спокойного хода вагона.

Info

Publication number
RU2456487C2

RU2456487C2
RU2010144846/11A
RU2010144846A
RU2456487C2
RU 2456487 C2
RU2456487 C2
RU 2456487C2
RU 2010144846/11 A
RU2010144846/11 A
RU 2010144846/11A
RU 2010144846 A
RU2010144846 A
RU 2010144846A
RU 2456487 C2
RU2456487 C2
RU 2456487C2

Authority
RU
Russia

Prior art keywords
plates
shock absorber
erra
vehicle
parts

Prior art date
2010-11-02

Application number
RU2010144846/11A
Other languages

English (en)

Other versions

RU2010144846A
(ru

Inventor
Вячеслав Васильевич Горбулин (RU)
Вячеслав Васильевич Горбулин
Олег Вячеславович Горбулин (RU)
Олег Вячеславович Горбулин
Original Assignee
Вячеслав Васильевич Горбулин
Олег Вячеславович Горбулин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
2010-11-02
Filing date
2010-11-02
Publication date
2012-07-20

2010-11-02Application filed by Вячеслав Васильевич Горбулин, Олег Вячеславович Горбулин
filed
Critical

Вячеслав Васильевич Горбулин

2010-11-02Priority to RU2010144846/11A
priority
Critical

patent/RU2456487C2/ru

2012-05-10Publication of RU2010144846A
publication
Critical

patent/RU2010144846A/ru

2012-07-20Application granted
granted
Critical

2012-07-20Publication of RU2456487C2
publication
Critical

patent/RU2456487C2/ru

Почему редко устанавливают на легковые машины?

Все же рессоры заточены на большие веса и перегрузки, а вот на легковых машинах такого нет! Еще одна особенность это то, что пружины делают подвеску намного комфортнее (ямы глотаются «на раз»), вы не будете прыгать на сиденьях как на «козлике».

Рессорная же подвеска, установленная на легковой авто, сделает подвеску не выносимо жесткой, любая кочка будет чувствоваться «пятой точкой». Также страдает и управляемость, ведь ход подвески сильно ограничен.

Если сказать проще — то на легковых вариантах, такая конструкция просто не нужна! Вы же не будете перевозить грузы в 3 – 5 тонн.

https://youtube.com/watch?v=6sijAaqsypY

Рессора как направляющее устройство задней подвески MOHCTPOXOD

Преимущество рессоры в простоте конструкции и следующей отсюда дешевизне т.к. она одновременно является и упругим элементом и направляющим устроством подвески (устройством, задающим положение моста относительно шасси автомобиля и кинематику подвески).

Так же податливость рессоры обеспечивает отсутствие разсогласований кинематики подвески при разноименных ходах.

В гаражной среде бытует мнение что если рессора выпрямилась то значит она просела. Для не наклоненной, расположенной над мостом рессоры это не так. В статическом положении подвески она должна быть прямой или даже наоборот выгнутой в сторону большего прогиба. Вот изображение задней подвески УАЗа Хантер или Патриот:

Как видно на рисунке, рессора абсолютно прямая. Это необходимое условие того чтобы при крене в повороте задняя ось подвески не разворачивалась в сторону избыточной поворачиваемости, не усугубляла избуточную поворачиваемость, к которой и без того склонен заднеприводный автомобиль.

Рессора, сжатая не до прямого состояния над мостом при крене доворачивает мост в сторону, противоположную повороту, усугубляя избыточную поворачиваемость:

Если рессора прямая, то при крене кузова мост при крене чуть сдвигается в базу но не доворачивается. (Для получения эффекта компенсации избыточной поворачиваемости рессору можно наклонить вперед):

Если рессора ещё более выгнута в сторону сжатия, или наклонена вперед, то она может даже компенсировать избыточную поворачиваемость разворачивая мост в сторону поворота (в сторону недостаточной поворачиваемости).

Рессора может быть установлена как над балкой моста, так и под. Преимущество распложения рессоры под мостом в меньшей подверженности к S-образному изгибу т.к. мост непосредственно прижат к коренному листу и плечо силы, изгибающей рессору меньше. Т.е. Можно использовать более мягкую рессору без применения дополнительных средств предотрващения S-образного изгиба (реактивных тяг). Недостаток в более низком ценре крена подвески и соответственно большем плече крена. Рессора, установленная под мостом может быть выгнута не до прямого состояния при статической подвеске (отсюда возможно и пошла гаражная легенда о «прямых рессорах»). Дело в том что кинематика такой подвески отличается от кинематики подвески с рессорой над мостом. Во-первых рессора как правило наклонена, во-вторых ось моста как правило либо на одном уровне, либо выше передней оси рессоры. Получем тот же необходимый эффект разворота оси в сторону поворота.

Кинематика подвески с не прямой рессорой, но наклонной и под мостом:

Для уменьшения склонности мягкой рессоры к S-образному изгибу возможно применение специальных реактивных А-образных тяг. Один конец тяги крепится к мосту жестко, второй на раму/шасси через серьгу для того чтобы тяга оказывала минимально возможное влияние на кинематику подвески.

Рессорная подвеска: принцип работы, плюсы и минусы

Статья про рессорную подвеску: ее основные функции, принцип работы, достоинства и недостатки. В конце статьи — видео о том, какая подвеска лучше.

  • Основные функции подвески
  • Конструкция подвесных элементов
  • История рессорной подвески
  • Конструкция и работа рессорной подвески
  • Плюсы и минусы рессор
  • Видео о том, какая подвеска лучше

Подвеска играет немаловажную роль в конструкции автомобиля — именно от ее работы зависит плавность перемещения машины по дорогам. А поскольку дороги бывают не очень хорошего качества, нагрузка на подвеску возрастает в несколько раз. Рессорная подвеска отлично продемонстрировала себя как раз-таки в тяжелых условиях эксплуатации автомобилей. На ее конструкции и принципе работы мы и остановимся.

Поломки и ремонт рессор

Многие обладатели авто, в особенности легковых, считают, что сломать рессору запрещено, благодаря чего грузят машину без меры. Но сломанная рессора – не такая уж и уникальность, в особенности на передней оси, поскольку на нее давит вес силового агрегата, да и неровности дорог воспринимаются, в основном, передней осью.

В большинстве случаев, главными поломками рессоры становятся:

  • осадка;
  • перелом;
  • срыв болта;
  • поломка пальцев.

Сломанная рессора должна быть в обязательном порядке заменена. В случае если же наличествует прогиб, но возможно вернуть ее форму при помощи шаблонной правки. Но езда с дефектной рессорой недопустима, поскольку кузов авто начинает кренить набок.

Видео: Тюнинг рессор уаз 452

Краску на рессорах нужно иногда обновлять, что поспособствует их защите от коррозии. направляться иногда смазывать рессорный палец, поскольку его ускоренный износ приведет к поломке. В случае если таковая случилась в пути, то временно на его место возможно установить отвертку либо любой железный стержень, обвязав все проволокой.

Между рессорами неизменно обязана иметься смазка. Дабы закачать ее в том направлении потребуется немного поднять машину на домкратах, уперев их в кузов. В следствии этого нагрузка будет ослаблена, а между рессорами образуется маленькой промежуток, которого достаточно для нанесения смазывающего состава.

В обязательном порядке к прочтению:

  • Правила пользования платной парковкой
  • УАЗ «Патриот» 2016 года
  • Необходимы ли права на мопед и скутер?
  • Сдача анализов делается необходимой при получении медсправки для ГИБДД
  • Покупаем подержанную Мазда 6 второго поколения (2007-2013 годы выпуска)
  • Преимущества и недочёты ГБО в ответах и вопросах
  • Штраф за езду без прав

Статьи как раз той тематики,которой Вы интересуетесь:

  • В помощь автолюбителю В задачу подвески автомобиля входит гашение вибраций и колебаний, каковые приобретают колеса автомобиля от дорожного полотна. Конструктивно подвеска складывается из последовательности…

  • уход и Обслуживание за автомобилем Главные нагрузки при перемещении авто в подвеске принимает на себя пружинистый элемент – рессора либо винтовая пружина. За счет возможности изгибаться либо…

  • Автоаксессуары Машина — не только средство для передвижения. Сейчас автомобиль перешел в разряд ассистента, талантливого перевозить людей и громадный количество грузов. Багажники новых моделей…

  • Автоаксессуары Пламегаситель — элемент совокупности выброса, играющий роль начального глушителя. Происхождение для того чтобы заглавия неизвестно, поскольку перевод заглавия с зарубежных аналогов звучит как…

  • Сейчас уже никого не поразишь заграничными деликатесами на отечественных прилавках: новейшие технологии разрешают доставить их в первозданном виде, время от времени спустя пара часов по окончании…

СОЦИАЛЬНАЯ ФУНКЦИЯ НАУКИ

Социальная функция реализуется по нескольким направ­лениям. Во-первых, исходя из возрастания роли личности, углубленно исследуются жизнь и деятельность человека, пу­ти достижения наиболее благоприятных условий для разви­тия способностей, продуктивных интересов индивида.

Во-вторых, наука непосредственно включается в процес­сы социального развития и управления ими. Так, данные науки привлекают при решении экологических проблем, разработке концепций, программ, планов, прогнозов хо­зяйственного и социального развития, при формулировании законодательных актов.

Рессорная подвеска

Подвески условно делятся на пневматические и механические типы. Рессорная подвеска относится к механическому виду подвешивания. Основными частями подвески считаются: упругие, направляющие и амортизаторы.

Амортизаторы обеспечивают зацепления колес с дорогой, гасят удары автомобиля об различные дефекты дорожного покрытия.

Направляющие элементы – органы управления, которые технически фиксируют кузов и колеса автомобиля, способствуют сохранению заданного направления смещения колес относительно кузова.

Рессора выполняет упругую функцию подвески, сберегает работоспособность подвески, в процессе поглощения энергии реакции плохого дорожного покрытия на перемещение автомобиля. Она своевременно устраняет уклоны в процессе движения транспорта.

Еще три десятилетия назад такая система подвешивания применялась в легковых автомобилях, сейчас ее используют преимущественно на грузовых машинах и прицепах.

Рейтинг
( Пока оценок нет )
Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!:
Нажимая на кнопку "Отправить комментарий", я даю согласие на обработку персональных данных и принимаю политику конфиденциальности.